近几年，全球室内定位技术发展迅猛，各种不同的室内定位技术不断推陈出新，但室内定位技术不同于室外定位技术，目前还没有任何一种室内定位技术可以解决所有的室内定位环境的需求，故而室内定位技术注定是百花齐放的局面。
      所谓移动终端的室内定位导航技术，不仅仅是定位系统可以在移动终端展示和使用，还必须要求系统尽可能采用移动终端特有的一些传感器或通信技术来实现定位和导航，这样，可以使得定位系统尽最大可能减少对现场硬件设备的依赖，甚至实现纯软件的室内定位过程，尽最大可能方便对室内定位技术进行推广和应用。
      室内移动设备导航不需要部署额外的硬件，完全零施工，不分场景和时间，不需担心设备供电，不需要现场维护等各种问题；作为一种匹配定位算法，地磁导航的误差不会随着时间产生累积效应。